Screw all-terrain vehicle: prinsip operasi, brand. Kendaraan amfibia

Seperti untuk bergerak pada ketidakmampuan yang sangat berat, diwakili oleh permukaan yang tidak stabil, roda biasa tidak mendekati, kendaraan yang dirancang untuk kondisi seperti itu membuat mekanisme yang mengurangi tekanan di tanah. Biasanya, mereka diwakili oleh roda bertekanan rendah atau ulat. Sangat jarang menggunakan augers. Selanjutnya, kita mempertimbangkan disain, prinsip berfungsinya mesin yang dilengkapi dengan mereka dan beberapa model mereka.

Definisi

Kendaraan all-terrain auger-rover, atau sknekhod, adalah kendaraan yang bergerak dengan menggunakan mesin sekrup-rotor. такие машины могут перемещаться, они носят и некоторые другие названия. Mengingat beragam jenis permukaan di mana mesin semacam itu dapat bergerak, mereka menanggung beberapa nama lain.

Konstruksi

Propulsor yang didorong baling-baling biasanya diwakili oleh dua sekrup Archimedes yang disusun secara koaksial dengan arah gerakan , yang terdiri dari material dengan kekuatan tinggi. Mekanisme ini adalah pipa miring dengan sekrup di dalamnya. Sekrup dibuat dalam bentuk bidang miring, disekrupkan ke silinder.

Dibuat, mungkin, Archimedes pada tahun 250 SM. E. Atau bahkan sebelumnya, di Yunani, awalnya perangkat ini dimaksudkan untuk mengangkat air ke saluran irigasi. в., появились транспортные средства, у которых вместо колес либо гусениц были установлены такие механизмы. Beberapa saat kemudian, pada paruh kedua abad ke - 20 , kendaraan muncul yang menggantikan roda seperti roda dan ulat. Analog modern sekrup Archimedes ini disebut augers.

Perangkat yang digunakan pada mesin secara lahiriah mewakili silinder horizontal, diakhiri dengan kerucut pada kedua sisi. Di luar ruangan, mereka ditutupi dengan alur berbentuk spiral. Auger biasanya diproduksi dari logam non-ferrous. Mereka berongga atau penuh dengan beberapa polimer ringan, misalnya busa. Ini memberikan tekanan spesifik yang rendah di permukaan, sehingga kendaraan yang dilengkapi dengan mereka dapat bergerak pada permukaan lembut seperti salju dan kotoran, dan bahkan di atas air.

Prinsip operasi

Inti dari pekerjaan mesin yang sedang dipertimbangkan adalah ketika sekrup diputar, lugs pada benang disekrupkan ke permukaan. Rotasi dalam sistem semacam itu diatur dengan prinsip yang sama dengan kendaraan yang dilacak: sekrup internal diperlambat.

Kualitas fungsional

Mekanisme yang dipertimbangkan memberikan lalu lintas lintas negara yang tinggi lintas di atas salju, salju, tanah yang habis, dan juga memungkinkan gerakan di atas air. Pada saat bersamaan kendaraan tersebut tidak sesuai untuk pergerakan pada permukaan keras seperti aspal. Namun, dalam kondisi off-road, jenis perlengkapan lari ini juga bukan pilihan ideal, karena secara signifikan merusak permukaan, termasuk vegetasi.

ZIL-4904

Ini sekrup belakang semua kendaraan medan diciptakan pada tahun 1972. Pengembang adalah ZIL. Dan bahkan sebelum itu, ia melakukan kerja eksperimental pada kendaraan semacam itu. Jadi, dari tahun 1968 sampai 1969 tahun. Kendaraan tempur berpengalaman SHN-1 dikembangkan. Untuk mesin baru, perkembangan ini digunakan.

Dilengkapi dengan dua mesin ZIL-375 dengan pemanas pra-start. образный мотор объемом 6,9 л, развивающий 180 л. Mesin berbentuk silinder 8 silinder ini dengan volume 6,9 liter, mengembangkan 180 liter. Dengan, yang terinstal di ShN-1. Masing-masing memiliki transmisi otomatis hydromechanical sendiri. Torsi melalui kotak transfer ditransmisikan ke gearbox utama, yang memiliki dua keluaran. Melalui mereka, ia memasuki transmisi on-board, yang masing-masing mendorong auger yang sesuai.

Kontrol throttle pada ZIL-4904 pada awalnya dilakukan oleh pedal akselerator, maka fungsi ini dipindahkan ke pegangan. Untuk memutar, sistem yang digunakan mencakup tuas, kopling multi-disk kering dan rem penggerak akhir. Rem jenis tape Augers terbuat dari paduan ringan. Diameter masing-masing 1,5 m, dan panjangnya 5,99 m. Kendaraan all-terrain sekrup ini dilengkapi dengan sistem pemompaan, sehingga memudahkan bergerak di sekitar rawa dan air. Dan di jalan yang sulit ia diangkut dengan trailer-evacuator khusus.

Kabin untuk pengurangan berat badan terbuat dari fiberglass, tapi kasus tahan air adalah baja. Kabin menampung 3 orang, 4 lagi di kabin. ZIL-4904 ada pada varian penumpang dan kargo. Dan satu dibuat dari yang lain. Awalnya, kabin itu dipasang kompartemen penumpang mengkilap dari fiberglass seharga 8 kursi. Kemudian dilepas, dan platform kargo yang dilonggarkan diliputi tenda. Jadi ternyata kendaraan pengangkut barang auger dengan kapasitas pengangkutan 2-2,5 ton. Dimensi lambung berdiameter 8.575 m, lebar 3,6 m, tinggi 3,44 m. Karena ZIL-4904 ini menjadi kendaraan terbesar jenis ini. Massanya adalah 7.065 ton.

Namun, ia memiliki karakteristik dinamis yang sangat sederhana. Dan kecepatan pergerakan bervariasi tergantung cakupannya. Paling cepat, kendaraan lintas negara auger ini melaju di salju (10,5 km / jam) dan sepanjang air (10,1 km / jam). Di rawa, dia bisa melaju hingga 7,3 km / jam dan paling lambat bergerak di sepanjang dataran (4,45 km / jam). Pada saat bersamaan, konsumsi bahan bakarnya sangat tinggi. Saat bergerak di sepanjang rawa, mencapai 65-73 l / 100 km, dan sepanjang air itu mencapai 75-85 l / 100 km.

ZIL-2906

Kendaraan amfibi-medan ini dikembangkan pada tahun 1973 dengan penggunaan solusi konstruktif dari mesin yang dipertimbangkan di atas. Jadi, baginya menggunakan tata letak kontrol yang serupa, skema transmisi, bahan sekrup.

отличие от прежней модели, которая так и не нашла применения, данную машину изначально разрабатывали для поисково-спасательного комплекса космонавтов, где е е используют и по сей день . Berbeda dengan model sebelumnya, yang tidak pernah ditemukan aplikasi, mesin ini pada awalnya dikembangkan untuk mencari dan menyelamatkan kompleks astronot, dimana dulu sampai hari ini . лучшим вариантом такого транспортного средства сочли шнекороторный снегоболотоход. Karena pendaratan mereka dapat terjadi dalam kondisi medan apapun, varian terbaik dari kendaraan semacam itu dianggap sebagai kendaraan roda gigi rotor sekrup.

та машина значительно компактнее предшественника, так как для данных задач не требуется высокая грузоподъемность, но нужна большая быстроходность . Mesin ini jauh lebih kompak dari pendahulunya, karena untuk tugas ini tidak perlu memiliki kapasitas muat tinggi, namun kecepatan tinggi sangat dibutuhkan . масса - 1280 кг . Panjangnya 3,8 m, lebar - 2,3 m, berat - 1280 kg . Ada 2 duduk dan 2 tempat berbohong. МеМЗ-967А мощностью по 37 л. Mengingat ukuran kompak ini, dua mesin MeMZ-967A berkapasitas 37 liter digunakan untuk mengurangi bobot dan menyederhanakan disain . . Dengan 3- ступенчатой вальной КПП с механизмом реверса , установленной под углом в 45 ° к двигателю. Masing-masing dipasang dengan kopling single-disk, roda gigi planet, kotak roda gigi tiga langkah dengan gigi terbalik terpasang pada sudut 45 ° ke mesin. Kecepatan maksimalnya adalah 15 km / jam.

Pada tahun 1979, kami mengembangkan versi upgrade, ZIL-29061. Kendaraan amfibi-lintas negara ini ditandai dengan dimensi tubuh yang besar. Panjangnya meningkat menjadi 4,86 m, lebar menjadi 2,39 m. Mesin dari Zaporozhets diganti dengan mesin VAZ dengan kapasitas 77 l. Dengan Lengkap dengan transmisi manual 4 kecepatan. Massa adalah 1.855 ton. Kecepatan maksimumnya meningkat 10 km / jam.

Model lainnya

• DAF Amphirol. советских машин. Itu dibuat di Belanda pada tahun 1966, yaitu sebelum mesin Soviet dipertimbangkan di atas . был значительно быстрее них (по суше мог разгоняться до 35 км/ч) и также перемеща лся по воде. Pada saat yang sama, itu jauh lebih cepat dari pada mereka (dengan tanah bisa melaju hingga 35 km / jam) dan juga bergerak di sepanjang air. DAF. Namun, pengikis amfibi ini bukan produk pabrik, namun pengembangan pribadi dilengkapi dengan mesin DAF.

• Fordson Snow Devil. Armstead Snow Motor. Satu-satunya mobil serial Amerika jenis ini adalah Armstead Snow Motor. е производили в 1920-х гг. Mereka tidak berproduksi pada tahun 1920an. Fordson. Berdasarkan traktor Fordson.

• SHN-67 "Shnek". Ini adalah kendaraan all-terrain sekrup pertama yang dikembangkan oleh ZIL, dibuat pada tahun 1967. Kemudian, versi upgrade ShN-68 dikembangkan. Berdasarkan mesin ini, ZIL-4904 yang dipertimbangkan di atas diciptakan.

• GPI-16. Model ini berbeda dalam desain dari yang lain dipertimbangkan, karena bersifat monoton. Artinya, dalam roda gigi, augers sejajar dengan lengkungan. Auger sekrup ini dikembangkan oleh laboratorium mesin mobil salju dari Institut Politeknik Gorky. Ada banyak modelnya, tapi masing-masing dalam satu salinan, dan mereka tidak menemukan distribusi yang luas.

• который б ыл предназначен специально для экспедиции Ice Challenge. Snowbird 6. Model Inggris modern, dibuat pada tahun 2001. Ini adalah transformator juniper, yang dirancang khusus untuk ekspedisi Ice Challenge.

• MudMaster. Residue Solutions. Dikirimkan pada tahun 2002 oleh Residu Solusi. Residue Solutions стала лидером в производстве таких машин. Dirancang untuk melayani stasiun irigasi ladang lumpur, juga untuk pekerjaan di rawa, garis pantai, di hutan mangrove, dll. Berkat model ini, Residue Solutions kini telah menjadi pemimpin dalam produksi mesin tersebut.

Aplikasi

Kualitas fungsional ditentukan oleh tujuan: baling-baling ulir terpasang pada ATV dan amfibi untuk kondisi yang sangat parah. Namun, karena dampak destruktif yang diberikan di permukaan, dan juga karena sifat mekanisme mekanisme yang sangat khusus di bidang vnutrikohodostroeniya belum menemukan penerapan yang luas.