Servo - apa itu? Cara membuat dan menghubungkan servo drive dengan tangan Anda?

Aktuator - perangkat yang dirancang untuk kontrol instrumen. Proses ini dilakukan dengan cara umpan balik. Hari ini membedakan asynchronous dan modifikasi sinkron. Menurut model perangkat dapat bervariasi cukup kuat. Hal ini juga harus diingat bahwa ada modifikasi dari jenis linear. Mereka dicirikan oleh parameter percepatan besar.

Dengan prinsip tindakan aktuator yang jenis elektromekanis dan elektrogidromehanicheskogo. Memenuhi perangkat di atas sering bisa dalam sektor industri. Di sana, mereka bertanggung jawab untuk pengoperasian berbagai peralatan. Secara khusus, aktuator yang terlibat dalam kontrol mesin.

alat

sirkuit servo termasuk sensor, power supply, dan papan kontrol. Selain itu, model dapat ditemukan Converter. Hal ini sebagian besar jenis linear. Dalam hal ini, banyak tergantung pada drive. Hal ini disajikan dalam aktuator, biasanya dalam bentuk sebuah motor listrik dengan gigi. Namun, ada banyak modifikasi pada silinder pneumatik hari ini.

Cara merakit model?

Membuat servo tangan sendiri cukup sederhana. Jika kita mempertimbangkan modifikasi sederhana, tubuh pertama harus dipilih untuk perangkat. Dalam hal ini, banyak tergantung pada ukuran drive. Untuk perangkat buatan sendiri lebih baik menggunakan motor berdaya rendah. Dalam hal ini, gear box harus diinstal berdampingan.

Selanjutnya, untuk menaikkan aktuator dengan tangan Anda, Anda perlu untuk mengambil jenis potensiometer analog. Di toko untuk menemukan itu tidak sulit. Setelah itu Anda harus melakukan instalasi sensor. Biasanya, papan kontrol yang dipilih seri PP20. sangat cocok untuk tombol-tombol putar. Pada akhir pekerjaan hanya akan menginstal converter. Semua ini diperlukan untuk menghubungkan perangkat ke jaringan.

pemanasan Model

Pemanasan servo saat ini sangat populer. Yang berbeda parameter perangkat data rate tertinggi marjinal. Mesin sering digunakan dalam model tipe asynchronous. Dalam kapasitas ini mereka berada di tingkat 2 kW. Untuk mengirimkan torsi roda gigi kecil yang digunakan dalam poros. Untuk saat ini, yang paling umum adalah dianggap sebagai aktuator untuk pemanasan dengan potensiometer analog.

Namun, model numerik juga tidak jarang. Untuk meningkatkan kontroler khusus yang digunakan kapasitas throughput dari perangkat. Dalam hal ini, dewan manajemen harus ditetapkan bervariasi. Untuk menghubungkan perangkat ke jaringan menggunakan konverter standar. Saat ini, sebagian besar dari mereka dapat memenuhi jenis linear. Perbaikan untuk pemanasan aktuator dapat dilakukan hanya di pusat layanan.

Perangkat dengan katup

Katup dengan aktuator, biasanya digunakan dalam aplikasi industri. Di sana, ia mampu bertanggung jawab untuk penyesuaian mesin. Sebuah ciri khas dari model ini dianggap mesin kuat. Ketika frekuensi batas ini membuat mereka mencapai 22 Hz. Semua ini pada akhirnya memberikan perangkat akselerasi yang baik. motor langsung dapat ditemukan dalam jenis sebagian besar asynchronous. Senyawa poros memiliki tipe katup aktuator pinion. Regulator di perangkat tersebut memenuhi jenis rotary dan push-tombol. Dalam hal ini katup hanya dapat digunakan satu sisi.

Model kompor

kompor servo memiliki daya rata-rata dari 2 kW kerusakan. Mesin biasanya dipasang jenis asynchronous dengan frekuensi cutoff sekitar 31 Hz. Sebuah fitur yang membedakan dari perangkat tersebut dianggap kehadiran elemen resistif. tanggung jawabnya termasuk meningkatkan kapasitas throughput dari model. Pengecil biasanya dipasang jenis frekuensi rendah. Selain itu, perlu dicatat bahwa pasar menawarkan berbagai modifikasi pada potensiometer.

Biaya manajemen, sebagai aturan, ada seri PP20. Multifungsi kontrol oven, mereka cocok dengan sempurna. Dalam situasi ini, poros output terhubung langsung ke gear box. Semua ini diperlukan untuk meningkatkan torsi. Dalam penggunaan sebagai produsen lengan tuas. Sudah diatur, sebagai aturan, tidak ukuran besar. Terhubung kompor servo ke jaringan melalui kontak khusus dalam konverter. Dalam hal ini, stator dapat dihubungkan ke perangkat. Selain itu, amplifier servo sangat mampu melakukan fungsi.

Perangkat untuk menyesuaikan flaps

katup servo dapat dilakukan bahkan pada mereka sendiri. Dalam situasi ini, masuk akal untuk memilih sebuah motor listrik dengan kapasitas tidak lebih dari 2 kW. Jika tidak, output poros tidak dapat mempertahankan beban tinggi dan rusak. Ketika perakitan kotak set gigi pertama. perangkat Pnevmotsilindricheskie digunakan jarang.

Stator di katup servo dipasang sebagian dari jenis elektronik. Converter dipasang di model hanya setelah bahu. Maka perlu memperhatikan pengurus. Output poros dalam hal ini harus tetap pada sumbu. Untuk melakukan hal ini, mengambil kawat logam tidak besar. Hal terakhir hanya akan menghubungkan kabel ke konverter. Kemudian mereka akan dapat terhubung langsung ke unit kontrol.

Model dengan derek

Derek servo memungkinkan Anda untuk menyesuaikan tekanan air. Memenuhi instrumen jenis ini sering bisa di sektor industri. Dalam hal ini, menggunakan silinder hanya pneumatik. Pada gilirannya, motor listrik jarang terjadi. box stator cocok untuk tipe manual servo. Untuk menyesuaikan perangkat biaya khusus yang diperlukan harus disediakan.

Hari ini, banyak produsen lebih memilih PP20 modifikasi. Langsung dipasang pengendali jenis rotary. Hubungkan servo ke jaringan dilakukan dengan cara konverter. Di pasar saat ini disajikan sebagai non-linear dan linear jenis nya.

modifikasi sinkron

Sinkron Servo - apa itu? Bahkan, perangkat kata digunakan untuk mengatur mesin. Pada saat yang sama mereka juga laris di sistem ventilasi. Sensor dipasang di model jenis biasanya prompt. Dalam hal ini, output mesin dapat bervariasi dari 1 sampai 3 kW. perhatian khusus dalam perangkat layak converter. Hal ini diinstal, biasanya pada dua kontak. Namun, ada modifikasi lainnya.

Stator digunakan jenis digital, dan dapat disesuaikan dengan menggunakan controller. Fitur lain dari perangkat ini dianggap kehadiran encoders. Rincian ini diperlukan untuk umpan balik. frekuensi batas parameter dalam servo tidak melebihi 35 Hz. Menghubungkan perangkat ke jaringan hanya melalui terminal. Selain itu, perlu dicatat bahwa mekanisme resistensi yang digunakan, sebagai aturan, jenis frekuensi rendah. Independen aktuator kali lipat sulit. Namun, dalam kasus ini, banyak tergantung pada jenis pengurus.

servo asynchronous

Asynchronous servo - apa itu? Bahkan, perangkat kata ditujukan semata-mata untuk peralatan, yang pasokan daya 15 V. Dalam hal ini, kapasitas perangkat, biasanya kurang dari 2 kW. Maksimum model beban potensiometer mampu menahan pada 23 A. Untuk mengirimkan torsi dari mesin tidak digunakan keluaran poros diameter besar. Dalam hal ini, tuas bergerak karena gigi.

perubahan kecepatan terjadi karena pengontrol kit. servo dikendalikan oleh biaya khusus. Dalam beberapa kasus, bahu digunakan untuk mengubah controller posisi. perangkat resistif biasanya dipasang frekuensi rendah. Pada saat yang sama silinder pneumatik aktuator pada saat kita jarang terjadi. Dalam rangka membangun seperti modifikasi akan membutuhkan peredam yang kuat. Anda juga harus memilih jenis stator panduan baginya.

Servocontrol modifikasi gerakan linear

gerak linear actuator - apa itu? Bahkan mengatakan perangkat adalah regulator dengan umpan balik. Untuk saat ini, model ini sangat populer. Untuk berbagai sistem pemanas, mereka cocok dengan sempurna. Konverter yang sering digunakan pada tiga pin. box stator mengatur kapasitas yang berbeda. Mesin dari jenis sinkron hanya dapat digunakan.

Jika tidak, pasokan listrik tidak dapat menahan batas tegangan. Sebagai drive dalam situasi digunakan gear box ini. Untuk mengirimkan torsi dari gear motor yang digunakan. Ya, hari ini pasar menawarkan berbagai modifikasi pada poros output. Dalam hal ini, kecepatan rotasi dapat disesuaikan dengan cara controller. Juga, harus menyadari bahwa ada papan khusus dalam perangkat. Mereka diinstal dengan P20 ditandai. perubahan rezim dalam hal ini dilakukan oleh controller. Rotary modifikasi Servo di zaman kita jarang terjadi. Mereka paling sering digunakan untuk mengontrol mesin.

Perangkat untuk robot

Untuk robot industri servo - apa itu? Bahkan, perangkat dikatakan merupakan kit multifungsi pengendali. Dalam hal ini, dewan digunakan PP30 seri. Dengan cara ini, pengguna membuka kemungkinan untuk menyesuaikan frekuensi batas parameter. Rata-rata, itu bervariasi sekitar 25 Hz. Operasi jenis ini pasokan listrik aparat 15 V.

kontrol servo dilakukan sering dengan bantuan kontrol jenis rotary. Namun, analog digital di zaman kita yang tidak biasa. Rotor yang digunakan dalam sangat perangkat frekuensi rendah. Semua ini diperlukan untuk percepatan cepat aktuator. Potensiometer dapat memenuhi kedua jenis analog dan digital. gear box dalam desain mungkin sangat berbeda. Merakit diri aktuator jenis ini sulit. Dalam hal ini, masalahnya terletak dalam menemukan controller yang tepat.

pola servo untuk mesin cetak

Untuk mesin cetak model diperlukan dengan jenis motor sinkron. ketebalan mereka diperlukan untuk mencapai 2 kW. Parameter frekuensi batas diterima di 30 Hz. Hari ini, sebagian besar produsen memproduksi aktuator dengan potensiometer analog. Hal ini juga harus dicatat bahwa gear box biasanya digunakan datar. Semua ini diperlukan untuk perangkat menjadi kompak.

Perhatian khusus diberikan kepada servo-jenis pantas rotor. tingkat konduksi mereka dituntut untuk setidaknya 3 mikron. Semua yang diperlukan untuk akselerasi yang baik. Poros output, dalam hal ini diameter kecil digunakan. Konverter sering dapat ditemukan di tiga pin. Untuk blok 20 dalam kekuasaan mereka cocok dengan sempurna. Kotak stator mengatur dari berbagai bentuk dan dapat sangat bervariasi dalam desain. Dalam situasi ini, banyak tergantung pada encoder, yang dipasang di aktuator.

Perangkat untuk mesin jahit

Servos jenis ini berbeda dari perangkat lain dari ukurannya yang ringkas. Mesin dalam model ini Anda akan menemukan sebagian besar jenis asynchronous. Dari tegangan jaringan 220 V mereka bekerja tanpa masalah. Controller dalam hal ini jenis rotary. Maksimum parameter batas daya mencapai 1,2 kW. Frekuensi ambang dalam situasi ini hampir tidak mencapai tingkat 20 Hz. Potensiometer digunakan satunya jenis analog.

gear box cocok untuk modifikasi ini tipis. Servos pada dua roda gigi menemukan cukup sering. Namun, secara umum dipasang rotor untuk mengirimkan torsi dari mesin. Poros keluaran memiliki frekuensi rotasi rendah. Dalam hal ini, beban pada bahu kecil. Controller digunakan dalam hal ini, single-channel. Dalam hal ini, mengubah pengaturan kekuasaan Anda tidak memiliki peluang. umpan balik sensor servo jenis ini terletak dekat stator.

modifikasi servo untuk mesin kemasan

Model jenis ini yang paling sering didukung oleh gerakan silinder pneumatik. Dalam hal ini, unit catu daya yang sering digunakan oleh 12 V. Dalam hal ini, sistem proteksi ditetapkan cukup sering. Konverter dapat ditemukan pada dua atau tiga pin. Kotak stator mengatur berbagai konfigurasi. Dalam beberapa kasus, sensor umpan balik diganti di servo encoder. kotak rotary untuk membatasi tegangan harus dinilai pada 12 mekanisme V. Perlawanan di perangkat jarang terjadi.

Merakit diri aktuator jenis ini adalah mungkin. Untuk tujuan ini, yang terbaik adalah untuk mengambil sebuah potensiometer analog. Dalam hal ini, konverter lebih baik menggunakan dua kontak. Alih-alih encoder, banyak ahli merekomendasikan penggunaan sensor umpan balik. Namun, sukses mereka perlu untuk memeriksa sensitivitas perangkat. Regulator paling mudah untuk menggunakan jenis rotary plastik. Modulator digunakan hanya satu saluran.