Encoder - Incremental encoder adalah ...

Kata "encoder" memiliki asal Inggris. Ini berasal dari encode kata, apa artinya "mengubah." Produsen internasional yang paling terkenal dari perangkat ini adalah merek-merek terkenal seperti Siemens, SKB, HEIDENHAIN RLS, Baumer, SAKIT AG, Balluff, Schneider listrik (Autonics Telemecanique), OMRON.

Lingkup aplikasi dan tujuan

Encoder - Sensor digunakan dalam bidang industri untuk mengubah kuantitas dikendalikan menjadi sinyal listrik. Menggunakan ditentukan, misalnya, posisi poros dari motor listrik. Karena kenyataan bahwa setiap perangkat, yang mempekerjakan berputar sebuah, harus dilengkapi dengan perangkat, keakuratan mengendalikan torsi daerah populer penggunaan transduser tersebut sistem perpindahan baik. Tujuan utama yang encoder yang digunakan, - pengukuran sudut rotasi objek selama rotasi. Encoders sangat penting dalam proses produksi pada alat mesin perusahaan, kompleks rabototehnicheskih. Mereka menggunakannya di banyak yang modern alat ukur, yang memerlukan pendaftaran pengukuran presisi sudut rotasi, pan dan tilt.

encoders peringkat

Semua encoders saat ini dikenal dibagi menjadi kerja mutlak dan incremental, resistor, magnetik dan optik melalui jaringan industri atau antarmuka bus.

Tergantung pada prinsip umum dari operasi mutlak encoders terisolasi dan incremental. Perbedaan antara kedua jenis terletak pada tugas yang dilakukan oleh mereka. Daftar tugas dengan encoder mutlak adalah daftar yang lebih luas yang mencakup encoder inkremental.

encoders inkremental

encoder ini. Dalam proses memutar objek pada pulsa output tetap, yang besarnya berbanding lurus dengan sudut rotasi objek. Biasanya, transduser tambahan yang digunakan dalam peralatan mesin untuk mendaftarkan gerakan sudut poros atau sistem otomatis di loop umpan balik untuk mengukur dan mencatat kecepatan putaran poros.

Incremental Encoder - perangkat berfungsi atas dasar pulsa yang dihasilkan oleh data rotasi. Jumlah pulsa per unit sirkulasi - ini adalah parameter operasi utama dari perangkat. Nilai saat ini terdeteksi oleh sensor dengan metode menghitung jumlah pulsa dari titik referensi. Dalam rangka untuk mengikat frame untuk mengatur tanda referensi encoder pulsa, yang mulai setelah beralih pada peralatan. Penentuan data menggunakan transduser tambahan hanya mungkin selama rotasi atau balik. Ketika rotasi dihentikan semua data encoder ulang. Akibatnya, saat memutar Penghitung data sebelumnya akan diketahui. Untuk kenyamanan operasi poros harus dibawa ke posisi awal. Incremental encoder sempurna berupaya dengan tugas mengukur kecepatan rotasi. Dengan cara menghitung jumlah pulsa dari tanda referensi bisa tepat menentukan sebagai saat koordinat sudut rotasi objek.

encoders mutlak

Jadi yang disebut absolut sensor posisi. encoders biasanya seperti yang diamati dalam proses yang lebih kompleks pemrosesan sinyal elektronik dan memiliki sirkuit optik. Tapi mereka memberikan rincian objek segera setelah yang sering diperlukan untuk fungsi yang benar dari sistem secara keseluruhan. Dibandingkan dengan penggunaan tambahan dari encoders mutlak dapat memecahkan jauh lebih luas dari tugas, sebagai pengukuran dilakukan dengan menggunakan kunci pulsa, dan kode digital khusus. Unit perangkat serupa - adalah jumlah kode digital yang unik dari unit rotasi (1 turn). Karena kenyataan bahwa semua kode digital sensor output, unik, untuk menentukan mengkoordinasikan saat gerakan linear segera setelah menyalakan perangkat yang mudah dan tanpa label referetnoy. Pada saat kode aktivasi nomor muncul pada output dari sensor. Dia adalah simbol dari posisi saat ini dari sudut rotasi objek. Dengan demikian, encoder mutlak tidak hanya berupaya dengan masalah pelacakan kecepatan rotasi (rotasi) dari objek tetapi output data yang valid pada lokasi yang tepat nya pada waktu tertentu, apakah terhubung atau tidak.

Varietas encoders mutlak

Tergantung pada karakteristik tertentu ayusolyutnye encoders dapat bervariasi jenis ikat, atau adanya buta melalui, atau menonjol poros berongga. Kisaran perangkat tersebut juga sangat beragam dalam hal karakteristik eksternal: panjang, diameter tubuh dan sebagainya. Selain itu, diketahui bahwa sensor mutlak mengukur posisi selama rotasi dari multi-turn dan single-turn di sana. Aktuator menghasilkan posisi saat ini dalam satu omset dan mampu multi penegasan beberapa rotasi tambahan.

Optical encoder - apa itu?

converter ini kaku terpasang pada drive shaft, terbuat dari kaca. Encoder optik, berbeda dengan sensor yang dijelaskan di atas, selanjutnya dilengkapi dengan rastorom optik yang setelah rotasi bergerak poros dan mengkonversi torsi ke dalam aliran cahaya yang diterima oleh photosensor kemudian.

Jenis converter mendeteksi sudut rotasi, di mana setiap posisi yang unik sesuai dengan kode khusus yang unik dari angka. Ia, bersama dengan jumlah putaran dan merupakan unit pengukuran dari sensor. Menghubungkan encoder dan prinsip operasi fungsi tambahan identik nya dari perangkat yang dijelaskan di atas.

Jenis sensor tergantung pada prinsip operasi

Karakteristik dari encoders kerja dibagi menjadi magnet dan fotolistrik.

Prinsip fisik operasi didasarkan pada penggunaan pertama dari efek Hall, ditemukan pada tahun 1879 oleh E. Hall. Dalam hal ini, perbedaan potensial hanya terjadi ketika ditempatkan di kawat DC wilayah medan magnet.

Karakteristik resolusi dan akurasi dari encoder fotolistrik magnetik rendah, namun pelaksanaannya lebih mudah. Dia jauh lebih menuntut ruang dan kondisi berfungsi.

Perwakilan dari encoder magnetik adalah perangkat yang menahan loop melewati kutub magnet dari magnet putar, sekitar elemen sensor. Ekspresi Data pemancar juga memiliki bentuk kode digital.

The fotolistrik encoder - probe yang beroperasi atas dasar efek fotolistrik, yang diamati sebagai akibat dari paparan cahaya pada masalah ini. Ini membuka prinsip ini pada tahun 1887 oleh H. Hertz. Dalam operasi jenis ini sensor diamati transformasi permanen dari sinar cahaya menjadi sinyal listrik.

Identik fotolistrik encoder optocoupler, optik dan opto-elektronik. Sensor jenis ini lebih menuntut karakteristik produksi, operasi, dan lebih dari encoders lain, tapi ini dibenarkan, karena potensi akurasi mereka jauh lebih tinggi daripada para pesaing.