Otomatisasi berarti bagian yang lebih padat dari kehidupan kita. mesin cuci, microwave, multivarka - dan berjalan pada daftar cukup lama. Tapi asisten otomatis seperti tidak hanya dapat dibeli di toko, tetapi juga untuk membuat tangan mereka sendiri. Tiga dari mereka akan dibahas dalam artikel ini.
Apa robot
Disebut perangkat otomatis yang mencoba untuk menyalin pergerakan prinsip organisme hidup. Mereka dapat melakukan berbagai operasi yang telah dilaksanakan menggunakan hati-hati komponen perangkat keras dan perangkat lunak. Mendapatkan informasi tentang dunia luar dengan cara sensor yang bertindak sebagai organ sensorik yang melekat dalam organisme hidup. Mungkin hubungan hadir dengan operator dan kemampuan pengolahan tim nya. Penampilan mereka tidak terikat pada satu standar. Jadi, yang digunakan dalam pembuatan robot, yang, karena alasan sifat ekonomi dan teknis jauh dari manusia. Istilah ini dapat digunakan sehubungan dengan perangkat lunak, misalnya, dengan awalan "mencari" atau benda dalam permainan - "bot".
robot rumah tangga
Robotika adalah arah seperti yang satu dapat mengamati lonjakan yang signifikan minat dalam beberapa tahun terakhir. Ini sebagian besar dapat dijelaskan oleh faktor keturunan (di Uni Soviet menikmati popularitas besar radio amatir). Bila Anda membuat desain robot di rumah biasanya tidak diperlukan investasi yang signifikan, yang membuatnya cukup banyak orang mulai sendiri hobi. Selain itu, robot rumah dapat melakukan sejumlah fungsi yang berguna, sehingga mereka sering dipanen untuk membuat hidup lebih mudah. Saya sarankan untuk berkenalan dengan sejumlah perwakilan yang mungkin relatif mudah untuk mengumpulkan.
Apa yang saya perlu berlatih robotika rumah
Bagian teknis harus memiliki workstation, besi solder, solder, damar dan unsur-unsur yang digunakan dalam skema. Dari sudut pandang teori perlu tahu apa dan bagaimana menghubungkan untuk mendapatkan hasil yang diinginkan. Dengan yang terakhir mungkin ada beberapa masalah, tapi kemudian layanan online, di mana Anda dapat meminta saran dan mendapatkan dia untuk membawa waktu ketika robot rumah mampu melakukan tugasnya. Tema ini cukup populer, sehingga menemukan jawaban atas pertanyaan Anda atau meminta pada situs web yang didedikasikan tidak sulit. Dan sekarang mari kita lihat contoh rumah robot-asisten.
lampu otomatis
Lentera melayani kita matahari dalam gelap. Desain ini berguna bagi mereka yang sering tangan sibuk, serta untuk penyandang cacat, yang tidak selalu nyaman untuk menggunakan cara-cara pencahayaan konvensional. Bagaimana ini akan bertindak? Sebuah titik acuan untuk robot dapat mengambil sinyal inframerah beacon, yang dapat dilampirkan di mana saja (baju, sepatu, item). Untuk sehingga memungkinkan untuk menggunakan dioda pemancar cahaya yang menghasilkan jangkauan sinyal yang diperlukan. Robot dapat ditempatkan pada platform beroda (host di dataran tinggi) dan menggerakkan dengan cara dua motor (atau salah satu yang bisa diputar dalam dua arah). lampu diaktifkan akan inframerah phototransistors. Untuk membawa dalam kondisi kerja, Anda dapat menggunakan dua switch. Untuk asisten robot ini tidak jatuh untuk rumah dan tidak rusak, dapat ditempatkan dalam pipa PVC dengan dukungan tambahan dalam bentuk permen karet. Opsional, struktur ini dapat dengan mudah diperbaiki.
robot Cleaner
Saya sarankan kita sekarang mempertimbangkan perangkat yang tujuannya - untuk membersihkan ruangan, perlahan tapi pasti. Model ini vibrorobotom dan dikembangkan atas dasar sikat biasa. Sebagai elemen penyusunnya dapat mengambil motor bergetar, baterai standar dan switch. perakitan mudah. Hal ini diperlukan untuk menghubungkan baterai ke motor, dia - saklar. Berikutnya, seluruh struktur dipasang pada kuas dan bergantian. Robot rumah ini mulai bergetar pada saat yang sama untuk membersihkan permukaan. desain memiliki prospek yang signifikan untuk perbaikan.
window robot pembersih
Mungkin desain yang paling kompleks. Di sini, selain dari kebutuhan yang jelas dari mesin juga perlu memastikan bahwa perangkat dapat bergerak secara vertikal. Untuk mengontrol seluruh proses akan perlu untuk menggunakan bantuan mikrokontroler. Untuk memudahkan desain tidak dapat menggunakan baterai dan menghubungkan robot untuk catu daya. Sebagai aparat membersihkan busa dapat menggunakan motor kecil yang akan terus bergerak dalam lingkaran atau dalam dua arah busa pembersih elemen. cangkir hisap kecil dapat digunakan untuk struktur dukungan, yang akan cukup baik untuk menjaga robot, tetapi itu tidak akan menghentikan pergerakannya (seperti tokek).
kesimpulan
Dan ini tidak semua fitur! Robot untuk digunakan di rumah mungkin memiliki jangkauan luas aplikasi. Dan mengatakan untuk menjadi model meskipun tidak membatasi imajinasi Anda. Setelah semua, orang dapat membuat gadget apapun. Rumah robot-asisten dapat membantu dengan berbagai hal lain: misalnya, adalah mungkin untuk memodifikasi besi, sehingga ia sendiri bisa bergerak secara independen. Atau membuat tangan yang akan melekat pada papan setrika, dan memindahkannya. Seperti yang Anda lihat - banyak varian. Dan apa yang akan menjadi robot rumah Anda - itu hanya Anda.