Majelis Valve: prinsip kerja dan sirkuit

Dalam rangka untuk memenuhi tantangan sistem kontrol presisi modern semakin banyak digunakan mesin valve. Hal ini ditandai dengan keuntungan besar dari perangkat tersebut, serta pembentukan aktif mikroelektronika kemampuan komputasi. Seperti diketahui, mereka dapat memberikan kepadatan tinggi poin dalam efisiensi diperpanjang dan energi dibandingkan dengan jenis lain dari mesin.

Mengemudi katup mesin

Mesin terdiri dari komponen sebagai berikut:

1. belakang tubuh.
2. Stator.
3. Bearing.
4. magnetic disk (rotor).
5. Bearing.
6. stator dengan gulungan.
7. Bagian perumahan depan.

Dalam katup mesin ada korelasi antara stator multi-fase berliku dan rotor. Mereka menyajikan magnet permanen dan sensor posisi yang terintegrasi. Switching perangkat diwujudkan dengan cara konverter, sehingga ia mendapat nama.

Mengemudi katup mesin terdiri dari penutup belakang dan papan sirkuit sensor, lengan bantalan poros dan magnet bantalan rotor isolasi kumparan cincin semi trelchatoy lengan menengah sensor Hall, isolasi, perumahan dan konduktor.

Dalam kasus senyawa gulungan "bintang" perangkat memiliki saat-saat yang permanen besar, sehingga majelis ini digunakan untuk mengendalikan sumbu. Dalam kasus lilitan ikatan "segitiga" dapat digunakan untuk beroperasi pada kecepatan tinggi. Dalam kebanyakan kasus, jumlah pasangan kutub dihitung jumlah magnet rotor yang membantu menentukan rasio revolusi listrik dan mekanik.

stator dapat diproduksi dengan besi bebas atau besi inti. Menggunakan konstruksi tersebut untuk perwujudan pertama, adalah mungkin untuk memastikan tidak adanya daya tarik magnet rotor, tetapi dalam instan ini, dikurangi dengan efisiensi motor 20% karena penurunan nilai torsi konstan.

Dengan skema dapat dilihat bahwa arus stator dihasilkan dalam gulungan dan rotor dibuat menggunakan magnet permanen energi tinggi.
legenda:
- VT1-VT7 - transistor komunikator;
- A, B, C - gulungan fase;
- M - torsi motor;
- DR - sensor posisi rotor;
- U - mengontrol tegangan listrik bermotor;
- S (selatan), N (utara) - arah magnet;
- konverter frekuensi - UZ;
- BR - sensor kecepatan;
- VD - Zener diode;
- L - induktansi kumparan.

Mesin Mengemudi menunjukkan bahwa salah satu keuntungan utama dari rotor, di mana magnet permanen dipasang, adalah untuk mengurangi diameternya dan, sebagai konsekuensi, pengurangan momen inersia. Perangkat tersebut dapat dibangun ke dalam perangkat itu sendiri, atau terletak di permukaannya. Menurunkan indikator ini sangat sering menyebabkan nilai-nilai kecil dari momen keseimbangan inersia motor dan beban yang dikurangi menjadi poros, yang mempersulit pengoperasian drive. Untuk alasan ini, produsen dapat menawarkan standar dan peningkatan 2-4 kali momen inersia.

Cara kerjanya

Hari ini menjadi mesin valve sangat populer, prinsip yang didasarkan pada kenyataan bahwa perangkat kontroler mulai beralih gulungan stator. Karena vektor medan magnet ini selalu bergeser dengan sudut mendekati 900 (-900) relatif terhadap rotor. kontroler ini dirancang untuk kontrol arus yang bergerak melalui gulungan motor, termasuk besarnya medan magnet stator. Oleh karena itu, adalah mungkin untuk menyesuaikan waktu, yang mempengaruhi perangkat. Sudut indikator antara vektor dapat menentukan arah rotasi yang bertindak di atasnya.

Perlu diingat bahwa kita berbicara tentang derajat listrik (mereka jauh lebih kecil geometris). Sebagai contoh, kita menghitung katup mesin ke rotor, yang dengan sendirinya memiliki 3 tiang pasang. Maka sudut yang optimal akan 900/3 = 300. pasangan ini 6 memberikan pergantian fase gulungan, maka, itu adalah bahwa stator dapat bergerak vektor melompat 600. Dari sini bisa dilihat bahwa sudut antara vektor tentu akan bervariasi 600-1200, karena rotasi rotor.

bermotor katup, prinsip yang didasarkan pada tahap beralih terbalik, karena yang fluks eksitasi disimpan gerakan yang relatif konstan angker, setelah interaksi mereka mulai menghasilkan saat berputar. Hal ini cenderung untuk mengubah rotor sedemikian rupa bahwa semua benang dan angker bertepatan bersama-sama. Tapi ketika sedang memutar sensor mulai beralih kumparan dan arus bergerak ke langkah berikutnya. Pada titik ini, vektor resultan akan bergeser, namun tetap benar-benar bergerak relatif terhadap fluks rotor, yang akhirnya menciptakan torsi poros.

keuntungan

Menerapkan katup mesin beroperasi, dapat dicatat keuntungan seperti:

- kemungkinan untuk menggunakan berbagai kecepatan untuk modifikasi;

- dinamika tinggi dan kecepatan;

- akurasi posisi maksimal;

- biaya pemeliharaan kecil;

- perangkat dapat dikaitkan dengan fasilitas ledakan-bukti;

- memiliki kemampuan untuk mentransfer torsi yang berlebihan besar;

- efisiensi tinggi yang lebih dari 90%;

- bergerak kontak elektronik, yang secara signifikan meningkatkan kehidupan pelayanan dan daya tahan;

- terus beroperasi ada overheating motor.

kekurangan

Meskipun sejumlah besar keuntungan, mesin valve juga memiliki kelemahan dalam operasi:
- sebuah kontrol motor agak rumit;
- harga relatif tinggi aparatur karena penggunaannya dalam desain rotor, yang memiliki magnet permanen yang mahal.

bermotor katup induktor

Switched-induktor bermotor - perangkat yang menyediakan resistensi magnetik menyapu. The konversi energi di dalamnya terjadi karena perubahan induktansi dari gulungan, yang terletak di gigi stator gigi ekspres ketika bergerak rotor magnet. Feeding perangkat menerima converter listrik, bergantian beralih gulungan motor di keparahan gerakan rotor.

Switched kompleks induktor-motor adalah sistem yang kompleks di mana berbagai komponen bekerja sama dengan sifat fisik mereka. Untuk desain yang sukses dari perangkat tersebut diperlukan pengetahuan yang mendalam dalam desain mesin dan mekanik maupun elektronik, elektromekanik dan mikroprosesor teknologi.

perangkat modern yang bertindak sebagai motor, yang beroperasi dalam hubungannya dengan converter elektronik, yang dihasilkan oleh teknologi terintegrasi menggunakan mikroprosesor. Hal ini memungkinkan Anda untuk menerapkan mesin manajemen mutu dengan pengolahan kekuatan terbaik.

sifat mesin

Perangkat tersebut memiliki dinamis, kemampuan kelebihan tinggi tinggi dan posisi yang akurat. Karena kenyataan bahwa mereka tidak memiliki bagian yang bergerak, penggunaannya mungkin dalam lingkungan yang agresif peledak. motor tersebut juga disebut dan brushless, keuntungan utama mereka, dibandingkan dengan kolektor, kecepatan yang tergantung pada tegangan titik pengisian. Juga, fitur lain yang penting adalah kurangnya keausan dan gesekan unsur-unsur, yang beralih kontak, sehingga tumbuh perangkat penggunaan sumber daya.

motor brushless DC

Semua motor brushless DC bisa disebut. Mereka bekerja pada jaringan dengan DC. Sikat perakitan disediakan untuk menggabungkan sirkuit listrik dari rotor dan stator. Bagian ini adalah yang paling rentan dan agak sulit untuk mempertahankan dan perbaikan.

Katup motor DC bekerja pada prinsip yang sama seperti semua perangkat sinkron jenis ini. Ini adalah sebuah sistem tertutup yang terdiri dari konverter daya semikonduktor, sensor posisi rotor dan koordinator.

motor katup AC

Perangkat ini menerima kekuasaan mereka dari jaringan arus bolak-balik. kecepatan rotor dan gerak harmonik pertama dari stator kekuatan magnet bertepatan. mesin subtipe ini dapat digunakan pada kekuatan tinggi. Kelompok ini mencakup stepper dan jet aparat katup. Sebuah ciri khas dari perangkat loncatan adalah perpindahan sudut diskrit rotor selama operasi. gulungan listrik dibentuk oleh komponen semikonduktor. Kontrol motor brushless dilakukan oleh perpindahan berurutan dari rotor, dan yang menciptakan kekuatan beralih dari satu berkelok-kelok ke yang lain. Perangkat ini dapat dibagi menjadi satu, tiga atau multi-fase, yang pertama dapat terdiri awal yang berkelok-kelok atau sirkuit fase-pergeseran, dan memicu secara manual.

Prinsip operasi dari motor sinkron

Katup motor sinkron beroperasi berdasarkan interaksi antara medan magnet rotor dan stator. Skematis, medan magnet dapat diwakili oleh rotasi keuntungan yang sama dari magnet yang bergerak dengan kecepatan medan magnet stator. Bidang rotor juga dapat digambarkan sebagai magnet permanen, yang membuat bergantian serentak dengan bidang stator. Dengan tidak adanya suatu torsi eksternal yang diterapkan pada poros mesin sumbu bertepatan. Mempengaruhi kekuatan tarik melewati sepanjang sumbu kutub dan dapat mengimbangi satu sama lain. The diantaranya angle sama dengan nol.

Jika pada poros dari mesin akan mempengaruhi torsi pengereman, rotor digerakkan ke arah delay. Karena kekuatan yang menarik dibagi menjadi komponen yang diarahkan sepanjang sumbu ditambah kinerja dan tegak lurus dengan sumbu tiang. Jika itu diterapkan torsi eksternal, yang menciptakan akselerasi, yaitu, mulai bertindak atas arah rotasi, gambar pada interaksi bidang benar-benar terbalik. Dorong perpindahan sudut mulai mengubah sebaliknya, dan dalam hal ini, mengubah arah gaya tangensial dan dampak torsi elektromagnetik. Dalam skenario ini, motor menjadi rem dan mesin beroperasi sebagai generator yang mengkonversi dipasok ke poros menjadi energi mekanik listrik. Selanjutnya, itu diarahkan ke jaringan memasok stator.

Ketika tidak akan ada eksternal, yang menonjol-tiang mulai mengambil posisi waktu di mana medan magnet dari kutub sumbu stator bertepatan dengan longitudinal. pengaturan ini akan sesuai dengan hambatan aliran minimum di stator.

Dalam kasus dampak pada torsi pengereman poros mesin rotor dibelokkan, dimana medan magnet stator adalah cacat, karena aliran cenderung untuk menarik dengan sedikit perlawanan. Untuk menentukan ini garis gaya yang dibutuhkan, yang orientasi di setiap titik akan sesuai dengan pergerakan kekuatan, sehingga perubahan lapangan akan menghasilkan interaksi tangensial.

Setelah mempertimbangkan semua proses ini di motor sinkron, adalah mungkin untuk mengidentifikasi prinsip demonstratif reversibilitas dari berbagai mesin, ada kemungkinan dari setiap perangkat listrik untuk mengubah orientasi kekuasaan dikonversi ke sebaliknya.

Brushless motor magnet permanen

mesin katup dengan magnet permanen yang digunakan untuk memecahkan pertahanan yang serius dan aplikasi industri sejak alat tersebut memiliki kapasitas cadangan yang besar dan efisiensi.

Alat ini paling sering digunakan dalam industri yang membutuhkan konsumsi daya yang relatif rendah dan ukuran kecil. Mereka dapat memiliki berbagai dimensi, tanpa keterbatasan teknologi. Pada saat yang sama, perangkat besar tidak baru, mereka sering menghasilkan perusahaan yang berusaha untuk mengatasi kesulitan ekonomi yang membatasi kisaran ini perangkat. Mereka memiliki keuntungan mereka sendiri, di antaranya adalah efisiensi tinggi karena kerugian di rotor dan daya tinggi kepadatan. Untuk mengontrol motor brushless perlu drive frekuensi variabel.

Analisis biaya dan manfaat menunjukkan bahwa perangkat dari magnet permanen jauh lebih disukai dibandingkan dengan teknologi alternatif lainnya. Paling sering mereka digunakan untuk industri dengan operasi rutin yang cukup berat dari mesin kelautan, dalam industri militer dan pertahanan dan unit lainnya, yang jumlahnya terus meningkat.

mesin jet

mesin katup-jet dioperasikan menggunakan dua gulungan fase yang dipasang di sekitar kutub stator diametral berlawanan. Memasok listrik ke bergerak rotor sesuai dengan kutub. Dengan demikian, oposisi benar-benar dikurangi seminimal mungkin.

mesin katup, yang diciptakan oleh tangan mereka sendiri, menyediakan kecepatan drive yang tinggi dengan magnet dioptimalkan untuk bekerja dengan reverse. Informasi tentang lokasi rotor digunakan untuk mengontrol fase tegangan suplai, karena ini adalah optimal untuk mencapai torsi terus menerus dan halus dan efisiensi yang tinggi.

Sinyal yang menghasilkan mesin jet, ditumpangkan pada fase induktansi tak jenuh sudut. perangkat resistensi tiang minimum benar-benar sesuai dengan induktansi maksimum.

momen positif dapat diperoleh hanya pada sudut-sudut ketika indikator positif. Pada kecepatan rendah arus fase harus dibatasi agar perlindungan elektronik dari tegangan-detik tinggi.
Mekanisme konversi dapat diilustrasikan dengan garis energi reaktif. lingkup kardinalitas ciri kekuatan yang diubah menjadi energi mekanik. Dalam hal membelok tajam dari kelebihan atau sisa kekuatan kembali ke stator. parameter minimum dari medan magnet pada kinerja perangkat adalah perbedaan utama dari perangkat sejenis.