Cara merakit tangan quadrocopter sendiri. Menyiapkan dan mengelola quadrocopter

Quadrocopter merupakan platform terbang dengan empat radio kontrol motor brushless dilengkapi dengan baling-baling. Struktur perangkat tersebut diaktifkan mnogorotornaya platform yang terbang. Dalam penerbangan quadrocopter menempati relatif terhadap posisi horizontal tanah, mampu bertahan di tempat yang dipilih akan dipindahkan ke samping, atas dan bawah. Ketersediaan pilihan khusus yang tersedia memungkinkan untuk melakukan penerbangan quadrocopter hampir otonom.

Quadrocopter dengan kamera

Perangkat ini dilengkapi dengan empat rotor, yang membawa diagonal memutar dalam arah yang berlawanan. Prosesor mengontrol rotor, yang menyajikan data dengan tiga giroskop untuk menentukan dan memperbaiki posisi di ruang di semua tiga pesawat. Berkat accelerometer gagal untuk mengambil posisi benar-benar horisontal. Memperbaiki quadrocopter di ketinggian yang diinginkan dilakukan dengan melengkapi barodatchikom. Perangkat pengungsi di ruang karena fakta bahwa mengubah kecepatan rotasi dari satu atau lain dari dua motor. Quadrocopter terjadi roll dengan gerakan lebih lanjut.

Perangkat pertama

Tren ini mulai berkembang pada tahun 2006. Pengembang dari Jerman Ingo Busker dan Holga Buss quadrocopter dibuat dengan tangan mereka sendiri. Sekitar dia mengumpulkan komunitas besar orang yang penuh gairah - RC-pemodel, programer, desainer. Pada pertengahan 2007 quadrocopter mulai melambung dan terus bergerak di udara. Perangkat ini dibedakan oleh helikopter radio kontrol dengan cara yang positif karena fleksibilitas desain dan biaya rendah. Quadrocopter diperlukan untuk peralatan dapat dibeli, dan kemudian ada lingkup besar untuk kreativitas. Selain itu, dalam kasus jatuh umumnya perbaikan perangkat tersebut jauh lebih murah daripada helikopter radio kontrol.

Cara merakit tangan quadrocopter sendiri: petunjuk

Frame untuk perangkat adalah mungkin untuk melakukannya sendiri. Hal ini akan membutuhkan tidak begitu banyak material. Di antara mereka, sepotong kayu lapis 150 x 150 mm aluminium persegi profil 14 x 14 mm. Sinar dapat diikat dengan cara sekrup pada diagonal dari alun-alun. aluminium tape tipis dapat digunakan untuk membuat arahan ski dan pemegang untuk baterai. Setiap ray dari pusat memiliki panjang 300 mm dan masing-masing balok - 250 mm. Lubang untuk mesin di ujung balok dapat dilakukan setelah perakitan dengan menandai semua mesin.

RC quadrocopter: daftar suku cadang yang diperlukan

• Peralatan Turnigy 9x.
• papan kontrol.
• peralatan baterai.
• Daya baterai pada dirinya sendiri quadrocopter.
• Baling-baling.
• Chargers.

perakitan quadrocopter

Anda harus terlebih dahulu menginstal panel kontrol, dan mencoba untuk menempatkan sebagai dekat dengan pusat dari platform. Artinya, ada lebih baik vymeryat muka, sehingga Anda tidak punya masalah dengan keseimbangan dan hal-hal lain. Lubang dibor melalui plywood yang sebelumnya dipasang langsung ke ujung balok aluminium. sekrup logam panjang yang digunakan untuk mengikat biaya langsung ke sinar. Berbicara tentang bagaimana mengumpulkan tangan quadrocopter sendiri, perlu dicatat bahwa balok tidak perlu mengebor melalui, karena baterai maksimum berbatasan langsung erat.

Di sekitar papan diperlukan untuk menginstal penerima. Hal ini dapat dipasang dengan cara superglue. Jika saluran penugasan pada penerima untuk persis sama dengan papan kontrol, adalah mungkin untuk membuat mereka mudah koneksi melalui dua kabel inti tiga.

lokasi mesin

Ketika berpikir tentang bagaimana membuat tangan quadrocopter sendiri, perlu untuk menandai sinar dan lubang bor di bawah mesin. Jarak dari tepi ke sumbu rotasi dalam semua kasus harus persis sama. Membuka untuk poros ekor yang menonjol dari bagian bawah mesin, perlu untuk mengebor melalui seluruh lebar persegi, yang akan melihat apakah poros tidak melekat pada ujungnya.

kabel pembongkaran

Pada tahap ini, saatnya untuk melakukan operasi berikut. Pertama "laba-laba" dari empat gubernur kecepatan, dan kabel pasokan mereka harus terhubung secara paralel dengan cara adapter khusus. Gunakan koneksi plug-in hanya di satu tempat - di mana dilakukan koneksi baterai ke "Spider". Segala sesuatu yang lain yang Anda butuhkan untuk solder, dan kemudian kencangkan menyusut, seperti dalam penerbangan dari getaran dapat terjadi kejutan yang berbeda. Sekarang Anda perlu menghubungkan driver kabel sinyal sesuai dengan nomor mesin di papan kontrol.

Ketika semuanya dirakit, Anda dapat melanjutkan ke tahap pengujian dan pemecahan masalah.

Alternatif pilihan

Hal pertama yang harus katakan kepada orang-orang yang tertarik pada bagaimana membangun dengan tangan quadrocopter mereka sendiri: tidak berhemat pada rincian. Ada sejumlah besar firmware, pilihan sensor pengendali siap, tapi artikel ini akan dijelaskan dalam pilihan untuk menggunakan mega Arduino, firmware MegaPirate, serta sensor relatif murah.

rincian

Untuk memulai, Anda perlu motor 4 ditambah 1 cadang. Baling-baling, juga, adalah untuk mengambil stok, setidaknya 2 standar dan 2 - mundur. 4 speed controller, ditambah beberapa cadangan. Sebagai catu daya tidak layak mengambil baterai superomky, karena hanya akan memberikan perangkat berat badan ekstra. Hal yang benar untuk memilih beberapa kecil untuk mengubah mereka satu per satu. frame harus kuat dan ringan. Perwujudan yang dijelaskan di atas dapat disebut sangat cocok. Sebagai otak-sensor dan perangkat dapat menggunakan mikrokontroler papan diprogram - AllInOne, accelerometer, gyro, katup kontrol, baterai, charger baterai, serta banyak lainnya. Di bawah kedua harus memahami jumlah yang diperlukan baut, sekrup, provodochki, Screed. Anda juga perlu alat untuk pekerjaan itu, seperti besi solder dan aksesoris untuk pergi dengan itu, bor, dan tangan-tangan terampil.

perakitan besi dan setup

Jika segala sesuatu di atas, Anda memiliki, sangat mungkin untuk memulai proses pengeboran, solder dan memutar. frame dapat dibuat dengan cara yang sama seperti dijelaskan di atas, dan adalah mungkin untuk menunjukkan imajinasi. Tapi di sini adalah penting hanya satu hal: memastikan bahwa jarak dari pusat sampai ke ujung balok itu persis sama, dengan baling-baling selama rotasi tidak harus menyentuh satu sama lain dan bagian tengah kayu lapis, karena diposting semua sensor, otak, dan kamera jika Anda inginkan. Pemasangan sensor harus dilakukan pada pita tebal, karet atau silikon, untuk mengurangi getaran. Di tengah atau di ujung balok dapat melekat pada busa, karet busa padat atau beacon, yang akan mengasumsikan fungsi sasis pada saat mendarat.

Sensor dan metode untuk produk mereka

Pilihan yang paling sederhana dapat disebut pembelian papan selesai dengan empat sensor utama: giroskop, yang dirancang untuk mengukur percepatan sudut; accelerometer untuk mengukur gravitasi dan percepatan; barometer yang menentukan ketinggian dan terus quadrocopter di atasnya; magnetometer, yang perbaikan arah.

Pada saat ini, pasar dapat menemukan kartu ini, yang selain empat sensor ini ada GPS-receiver digunakan secara luas untuk penerbangan otonom.

tiriskan perakitan

Untuk me-mount proses menjadi semudah mungkin, kita semua harus ditempatkan pada setiap papan yang melakukan fungsi prototipe. Koneksi pin tergantung pada jenis firmware, saat ini pada saat perangkat pengumpulan, sehingga dalam setiap kasus, semua harus dihubungkan sesuai dengan petunjuk.

Menyiapkan dan memuat firmware

Menemukan firmware pada saat ini tidak sulit, sehingga Anda harus men-download file yang sesuai dan unzip. Setelah firmware di Arduino dimuat berhasil, adalah mungkin untuk melakukan pengaturan injeksi, dan kemudian tutup kontak A5 dengan GND. Ketika program ini diluncurkan, dalam menu Option untuk dipilih COM-port Arduino, dan pada menu Aksi - AC2 Setup. Adalah penting bahwa pengaturan quadrocopter berhasil, dan untuk itu Anda perlu jelas ikuti petunjuk yang akan muncul di depan Anda setelah mengklik tombol besar. Dalam satu jendela, Anda akan diminta untuk memindahkan pegangan pada remote control untuk maksimum dan minimum nilai-nilai, dan di jendela lain, Anda akan diminta untuk memastikan bahwa alat adalah tingkat untuk benar mengkalibrasi sensor.

pekerjaan lebih lanjut

quadrocopter Manajemen disesuaikan setelah kalibrasi. Setelah Anda menyelesaikan konfigurasi, A5 ke GND dapat dibuka dan kemudian menemukan item dalam menu AC2 Sensor, di mana Anda dapat memeriksa apakah sensor bekerja, di tab Raw Sensor. Setiap pergantian papan dengan sensor harus dilakukan sejelas mungkin, yaitu, sebagai berubah begitu panah dan menjadi, jika tidak mencapai nilai yang diinginkan, atau bergerak, maka Anda memiliki masalah dengan baik sensor atau dengan koefisien dalam kode.

Hal ini diperlukan untuk memeriksa dan pengoperasian penerima. Hal ini dilakukan dalam tab berikutnya. Jika tingkat gerak adalah benar, maka pada gas menolak joystick 2 detik ke kanan harus menyala merah LED. Dengan atas gerakan lambat manipulator yang sama di kolom kiri harus sekitar tingkat yang sama penyimpangan.

hasil

Ketika semuanya telah diuji, dapat dipasang baling-baling, dan kemudian mencoba untuk terbang. Untuk quadrocopter ini harus menempatkan menjauh dari Anda, miringkan bawah pegangan kiri dan kanan, dan kemudian perlahan-lahan tambahkan gas. Jika perangkat diambil off, itu sangat baik, dan jika ia gemetar, Anda harus menyesuaikan PID. Hal ini dilakukan dalam langkah PID Config. Hal ini dilakukan semua dalam setiap situasi individual, yaitu ada beberapa solusi universal. Sekarang Anda tahu bagaimana membangun dengan tangan quadrocopter mereka sendiri.